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在战国时期，墨子创立了墨家死士，以“兼爱”“非攻”对立比年烽火。孟胜，墨子的弟子，接棒墨子，面临楚肃王的变节，他和死士们以死明志。这些死士以暗算、绑架等手法，阻挠战争贩子，一起助大众脱贫。
汉武帝时期，为应对财政危机和治安动乱，建立了绣衣直指，由暴胜之、江充等人领导，担任督查官员、起义和特别司法业务。他们手法严酷，不吝错杀无辜，如江充在巫蛊之祸中诬害太子，导致太子自杀，皇后自杀，数万人受牵连。
曹操掌权时，为加强监控，建立了校事，由卢洪、赵达等担任。他们隐秘侦办官员和大众，搜集情报，以安定控制。校事揭穿贪腐，但也滥用权利，诬害无辜，如崔琰事情，引发朝廷惊惧，加重曹魏内部矛盾。
北魏文成帝时，为整理官员纪律，建立了表里侯官。这些督查员私自监督官员，发现即严惩不贷。初期，这一准则有用震撼了官员，但随着权利胀大，呈现了滥用职权现象。到孝文帝时，安排规划失控，终究被大幅减缩。
皇城司起源于五代时期后唐的武德司，宋初持续沿袭，改称皇城司。宋太祖为避免政变设此安排，宋太宗改组加强监控。赵楷、王遵度等曾掌管皇城司。责任包含宫禁宿卫和探听督查，触及军情、官员监控、经济违法等。皇城司曾密探军情，告发违纪，缉拿批评者，虽有保护皇权之功，但也有滥用职权之弊。
明太祖朱元璋为加强监控，于洪武十五年设锦衣卫，由陆炳等领导。他们捍卫皇室，隐秘侦办拘捕，办理政治犯监狱。锦衣卫在胡惟庸案、蓝玉案中发挥关键作用，强化皇权，但也引发政治斗争。
明成祖朱棣为加强监控，于永乐十八年设东厂，以魏忠贤为代表。东厂担任侦办、拘捕，监督百官和民众，权利掩盖京师及当地。魏忠贤时，东厂镇压东林党，制作冤案，令朝野惊惧。
明宪宗成化十三年，因京城怪事频发，宪宗不满东厂锦衣卫，所以设西厂，以汪直为首。西厂侦办臣民言行，权利广泛，可全国活动，拘捕审问。汪直时期，西厂权利胀大，频抓官员，小事也不放，致朝臣惊惧。
明武宗时，宦官刘瑾擅权，东厂西厂锦衣卫争斗，皇帝不满，所以建立熟行厂。刘瑾掌熟行厂，督查臣民，监控其他，权利无上。他滥用职权，虐待无辜，搜刮民财，致朝败。正德五年，刘瑾因谋反被杀，熟行厂随之吊销。
明清时期的六扇门，万历年间建立，代表捕快申梓木，专司侦办大案、监督百官和江湖人物。六扇门破获多起江湖血案，冲击贪官恶霸，平衡江湖实力，保护治安，成为奥秘而有力的官方安排。
雍正帝即位后，粘杆处成为，源于其皇子时期的粘蝉部队。担任人称“粘杆侍卫”，成员“粘杆拜唐阿”。责任是情报搜集、监督官员宗室、根除异己，并护卫皇帝。在雍正夺嫡和执政时，粘杆处监控政敌，如监督八阿哥、九阿哥，处死反对者，监控年羹尧，协助雍正安定政权。
